《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》今日（8月1日）開始施行，是國內首次立法對智能網聯汽車的准入登記、上路行駛等做出具體規定，並將「完全自動駕駛的智能網聯汽車」納入立法範圍。在深圳福田CBD路段，一輛主駕位置無人的自動駕駛汽車正在進行全無人自動駕駛道路測試。這是立法生效後，首次用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。
元戎啟行自動駕駛車輛在全程無駕駛員的狀態下自動行駛21公里，包含多段狹窄擁擠的雙車道，行人、機動車和非機動車混行；途經超20個十字路口，遇到數十次行人和車輛臨時佔道、逆行、橫穿馬路等情況。
路測過程中，全無人自動駕駛汽車按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，它與對向車輛博弈，避開橫行闖紅燈的電動車，最終順利通行。在一條狹窄路道，全無人自動駕駛汽車的感知系統提前識別周圍車輛「異常」，並根據逆行車輛的移動方向和速度，調整自身速度，安全通過。面對突如其來橫穿馬路的行人，全無人自動駕駛汽車也沒有慌張，系統預判這位行人仍會前行，踩下剎車，禮讓行人。
從主駕有安全員「值守」的自動駕駛汽車到全無人的自動駕駛汽車，自動駕駛系統的算法能力和工程能力實現了階段性的突破，車輛配備的硬件和軟件均通過了車規級標準。為了保障安全，元戎啟行基於現有的技術架構對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒雲端保障平台接管車輛或基於不同場景對車輛進行安全制動。
不同於常見的自動駕駛車輛戴着高高的帽子，此次測試使用的車輛是元戎啟行與車企合作大規模量產的「原型」車，搭載了最新面向前裝量產的L4級自動駕駛解決方案。車身嵌入2-5顆固態激光雷達和8顆自研攝像頭，結合自研多傳感器融合技術，能精準識別超過200米範圍的障礙物。預計到2025年，以該車為原型的量產自動駕駛汽車將開始大規模入市。隨着大規模量產，該方案成本可降至3000美元，屬行業內最低。
目前，市民可以通過微信小程序在深圳免費乘坐元戎啟行自動駕駛汽車，目前在福田區有超過200個站點，運營及測試車輛約70輛。截至7月底，企業已完成超5萬次自動駕駛出行服務。
「全無人自動駕駛的道路測試意味着自動駕駛技術已經擁有讓機器代替人力的能力。」元戎啟行CEO周光認為，隨着《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的推行，自動駕駛汽車的行業準則、交通事故權責、商業化運營將會得到規範，這對自動駕駛企業進行商業化落地有極大的利好。自動駕駛迎來政策和技術並行的高速發展時期，技術迭代周期變短，成本也在不斷下降。路上能看到的自動駕駛車輛會越來越多。
（點新聞記者郭若溪報道）
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