城大研發人機介面操作系統 可遙控機械人做核酸採樣及照顧患者

機械人VR系統概念示意圖。(香港城市大學)

香港城市大學聯合領導的科研團隊,最近成功開發一套嶄新人機介面操作(HMI)系統,能遙控機械人模仿人體動作來完成複雜任務,日後有望為新冠病毒測試進行採樣,及遙距照顧傳染病患者。

這套嶄新系統名為Robotic VR,以城大生物醫學工程學系副教授于欣格及其團隊研發的柔性電子皮膚為基礎,電子皮膚採用多層式設計,最底層是與人類皮膚顏色相近的彈性矽膠,柔性的黏合面可以固定在使用者的皮膚及關節上。

研究成果已刊登於學術期刊《科學進展》,題為「電子皮膚作無綫人機介面用於機械人虛擬實境」。通訊作者為於博士及大連理工大學解兆謙教授,第一作者分別是城大生物醫學工程學系博士生劉一明、姚俊祺和博士後研究員黃雅博士,以及大連理工大學的宋珍女士。

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