7709米！「悟空」號創中國無人無纜潛深新紀錄

4月1日7時，哈爾濱工程大學「全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究」項目組順利完成第三階段深海海試試驗，返回青島母港。該校研發的「悟空」號全海深AUV最大下潛深度達到7709米，創造中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀錄（原最大潛深紀錄為5213米），也是繼俄羅斯「勇士-D」AUV後，AUV潛深的世界第二深度。

項目副總師、潛水器本體負責人、哈工程船舶工程學院曹建副教授告訴記者，此次深海海試試驗AUV共下潛三次，下潛深度分別為5016米、6656米和7709米，進行了水聲通信、水聲定位、拋載自救等關鍵子系統測試，以及「單信標與多源信息融合定位」精度指標考核驗收，成功進行了水底拍照、攝像及採水測試，達到了預期試驗目標。

據了解，全海深AUV是無人無纜潛水器，具有作業範圍廣、機動性強、對母船依賴小的優勢，具備在海洋最深處(11000米)進行自主作業的能力。2017年，在國家科技部「深海關鍵技術與裝備」專項的支持下，哈爾濱工程大學獲准牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關鍵技術研究。項目開展適合於全海深AUV的水聲通信、單信標導航定位、水樣、沉積物採樣、定點懸停作業、自主安全決策等重點方向的研究，研製全海深AUV集成驗證系統。

哈工大研發的全海深AUV「悟空」有着年輕人喜歡的高顏值，別看它只有2米長，1米寬，但有1.3噸的重量。經過潛心研發，2019年，「悟空」完成了兩次1500米級海試。2020年儘管在疫情之下，項目組也沒有停止向深海挑戰。此次科考，「悟空」AUV順利完成了5000米級和7000米級海試，並取回了原位水樣，為11000米級深潛試驗奠定堅實基礎。

（點新聞記者吳千報道）