據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2021年11月7日傍晚6時51分，航天員翟志剛成功開啟天和核心艙節點艙出艙艙門，截至晚上8時28分，航天員翟志剛、王亞平身着我國新一代「飛天」艙外航天服，先後從天和核心艙節點艙成功出艙。
這是中國首位出艙航天員翟志剛時隔13年後再次進行出艙活動。王亞平成為中國首位進行出艙活動的女航天員，邁出了中國女性艙外太空行走第一步。兩名出艙航天員將在機械臂支持下，配合開展機械臂懸挂裝置與轉接件安裝和艙外典型動作測試等作業。其間，在艙內的航天員葉光富配合支持兩名出艙航天員開展艙外操作。
現場影片可見，翟志剛出艙後的向鏡頭揮手示意，他表示：「我已出艙，感覺良好！」王亞平當時表示：「我一會兒出艙，感覺良好！」葉光富則稱：「我下次出艙，感覺良好！」
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